『古典力学の問題と解説』 9章終了、10章途中まで。9章の正準変換は、これやると結局解けない問題が解けるようになったりするわけ？ 普通にやっても積分できる奴が楽に出来るようになるってのはいくつかあったけど、それはあんま興味ないな。えー。10章はま…